Exosquelette médical : à quoi servent le HAL, le ReWalk ou l'Ekso ?

Introduction : un mot, deux mondes très différents

Quand on tape « exosquelette » dans un moteur de recherche, les résultats mélangent des appareils très différents : nos modèles de sport et de travail d'un côté, et des dispositifs médicaux comme le HAL, le ReWalk ou l'Ekso de l'autre. Ce sont deux mondes qui ne se recoupent presque jamais.

Ceci n'est pas un avis médical. Cet article ne vend aucun des produits cités : il explique ce qu'ils sont, pour éviter les confusions, notamment si vous cherchez une solution pour une pathologie ou un proche en rééducation.

Chapitre 1 : le HAL, un exosquelette qui lit les signaux du corps

Le HAL (Hybrid Assistive Limb) est développé par l'entreprise japonaise Cyberdyne. Selon le fabricant, l'appareil détecte les signaux bioélectriques émis par la peau lorsque le cerveau commande un mouvement, avant même que celui-ci ne se produise. Des moteurs placés à la hanche et au genou exécutent alors le mouvement, et l'information de ce mouvement remonte au cerveau, ce qui est censé favoriser un réapprentissage de la marche.

• Il existe des versions médicales et des versions dites « bien-être », pour le soutien du travail ou du dos.

• D'après le fabricant, l'usage principal reste la rééducation de patients ayant une lésion de la moelle épinière, en centre spécialisé.

Chapitre 2 : le ReWalk (Lifeward), pour se remettre debout après une lésion médullaire

Le ReWalk, aujourd'hui commercialisé par l'entreprise Lifeward, est un exosquelette porté destiné en priorité aux personnes ayant une lésion de la moelle épinière, ainsi qu'à des patients en rééducation après un accident vasculaire cérébral, un traumatisme crânien ou dans le cadre de la sclérose en plaques. Il vise à permettre de se tenir debout et de marcher en environnement de soin, dans une logique de rééducation plutôt que d'usage quotidien autonome.

Chapitre 3 : l'Ekso et les autres, en centre de rééducation

La marque Ekso Bionics propose des exosquelettes utilisés en centre de rééducation, pour accompagner la reprise de la marche après un accident vasculaire cérébral, une lésion médullaire ou un traumatisme crânien. D'autres fabricants, comme Ottobock avec ses orthèses de genou motorisées, proposent des dispositifs voisins pour des paralysies partielles d'une jambe. Ce sont, dans tous les cas, des équipements utilisés avec un encadrement médical, pas des produits que l'on commande en ligne pour un usage personnel sans suivi.

Chapitre 4 : en quoi c'est différent de nos produits

• Le public visé. Ces appareils s'adressent à des personnes ayant une pathologie ou un handicap précis, avec un suivi médical. Nos produits (Ski-Mojo, Hypershell, Stoko, Hapo) visent le sport, la randonnée ou le travail chez des personnes valides.

• Le statut réglementaire. Un exosquelette médical relève du règlement européen sur les dispositifs médicaux, avec des classes de risque et un parcours de certification propre, décrit dans notre question sur le statut de dispositif médical.

• L'accès. Ils sont le plus souvent utilisés en centre de rééducation, sur prescription, et non achetés directement par le grand public.

Questions fréquentes

Peut-on acheter un HAL ou un ReWalk pour un usage personnel ?

D'après les informations publiques des fabricants, ces appareils sont surtout déployés en centres de soin et de rééducation, pas vendus comme un produit grand public. Renseignez-vous directement auprès du fabricant ou de votre équipe soignante.

Le Ski-Mojo ou le Stoko K1 sont-ils des exosquelettes médicaux ?

Non, ce sont des produits de sport. Le Stoko K1 se présente comme un dispositif médical de classe 1 aux États-Unis et au Canada, ce qui reste une catégorie très différente des appareils de rééducation cités ici : voir notre question sur le statut de dispositif médical.

Ces exosquelettes médicaux traitent-ils une pathologie ?

Ceci n'est pas un avis médical. Ils accompagnent une rééducation dans un cadre de soin ; la décision d'y recourir revient à l'équipe médicale, pas à l'utilisateur seul.

Sources

• Cyberdyne : présentation du HAL (en anglais)
• Lifeward (ReWalk) : présentation du produit (en anglais)

Pour aller plus loin

Pour comprendre la différence entre les grandes familles d'exosquelettes, lisez notre guide actif contre soutien biomécanique et notre comparatif général 2026.