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Exosquelette actif, passif ou textile : quelles différences ?
La réponse en détail
Le mot exosquelette recouvre trois familles techniques. Les modèles actifs contiennent un moteur alimenté par une batterie : ils ajoutent de la force au mouvement, surtout pour la marche et la montée. Les modèles passifs stockent l'énergie dans des ressorts lors d'une flexion et la restituent, sans électricité.
Enfin, les vêtements de soutien à base de textile ou de câbles guident et soutiennent l'articulation, sans structure rigide. Ces trois familles ne servent pas les mêmes besoins, et n'ont pas les mêmes contraintes réglementaires. Il est donc plus utile de comparer les familles selon l'usage que selon la marque : un même besoin peut être couvert par deux familles différentes, à des prix très écartés.
Ce que disent les fiches
| Famille | Exemples du catalogue | Prix indicatifs |
|---|---|---|
| Actif (moteur, batterie) | Hypershell Go X, Pro X, Carbon X, Ultra X ; Dnsys X1 ; VIGX | de 689 dollars à 2 399 dollars, 999 à 1 999 euros |
| Passif (ressorts) | Ski-Mojo ; gamme Hapo dos, épaules, cou | 699 euros ; de 640,80 à 4 200 euros |
| Textile (câbles, tissu) | Stoko K1 et short ; Imbrace Gen 2 | de 338 dollars à 388 dollars ; 192 euros |
Selon l'INRS, seuls les exosquelettes robotisés relèvent de la directive Machines 2006/42/CE ; les modèles mécaniques en sont exclus.
Comment choisir
- Définissez le besoin : forte assistance à la marche, soutien d'une articulation, ou soulagement d'une posture.
- Pour marcher plus loin en montée, regardez un modèle actif.
- Pour une posture précise au travail ou pour le ski, regardez un modèle passif.
- Pour un port quotidien et discret, regardez un vêtement de soutien.
- Comparez le poids, la recharge éventuelle, l'entretien et les conditions de retour, avant de valider la commande.
Limites et précautions
- Un modèle actif demande une recharge et dépend d'une batterie, avec des règles de transport en avion.
- Un modèle passif est limité à une posture ou à un geste précis.
- Un textile soutient moins qu'une structure quand l'effort à reprendre est important.
- Les niveaux d'assistance annoncés sont ceux des fabricants, sans mesure indépendante.
Pour aller plus loin, lisez notre article sur l' exosquelette actif ou soutien biomécanique et notre question sur la différence avec un exosuit textile.
Ce qu'il faut retenir
Un exosquelette actif utilise un moteur, un passif des ressorts, un textile des câbles ou un tissu de soutien. Le premier assiste le plus mais pèse et coûte plus ; les deux autres sont plus simples et sans recharge. Choisissez d'après votre usage, comparez les conditions de retour et vérifiez les chiffres sur les pages officielles. Un modèle actif se justifie surtout pour la marche en dénivelé ; pour un poste de travail ou le ski, un passif ou un textile suffit souvent.